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Introduzione

Il netX è un controller di rete ad elevata integrazione dotato di una nuova architettura di sistema, ottimizzata per comunicazione ed elevato trasferimento dati.
Panoramica del netX 500 con le possibili interfacce
Ciascun canale di comunicazione è costituito da tre ALU liberamente configurabili, che con la loro serie di comandi e la loro struttura possono gestire una gran varietà tra fieldbus e sistemi Ethernet Real-Time. Grazie alla CPU integrata ARM 32Bit / 200 MHz, il netX è:
  • la piattaforma di comunicazione universale
  • la strategia di migrazione da fieldbus a Ethernet Real-Time
  • la soluzione monoprocessore con controller di comunicazione intergrati
  • la tecnologia aperta per le proprie applicazioni
Il netX è parte di una soluzione che comprende anche software, tool e servizi di progettazione. Il cliente, a seconda delle sue strategie, del know-how o delle sue risorse, stabilisce il contenuto della soluzione.

Diversi controller di rete

Il netX è offerto in diverse classi di prestazione e con varie funzioni periferiche ideate per gli specifici campi di applicazione.
netX 5 Interfaccia di comunicazione con due canali per CPU esterna
netX 50 Interfaccia di comunicazione con due canali
I/O link Gateway e I/O
Protocol stack e applicazioni semplici
netX 100 Interfaccia di comunicazione con tre canali
I/O complessi / motion controller / sistemi Ident / controlli
Diversi protocol stack e/o applicazioni complete
netX 500 Interfaccia di comunicazione con quattro canali
Terminali
Diversi protocol stack e/o applicazioni complete


Caratteristiche dei singoli controller netX

netX 5 netX 50 netX 100 netX 500
CPU ARM 966E / 200 MHz ARM 926EJ-S / 200MHz
MMU / Cache		 ARM 926EJ-S / 200 MHz
MMU / Cache
SRAM / ROM 64K 112K / 64K 152K / 32K 152K / 32K
Memoria Dual-Port X X X X
canali di comunicazione 2 2 3 4
Ethernet Real-Time Switch / Hub
IEEE 1588		 Switch / Hub
IEEE 1588		 Switch / Hub
IEEE 1588		 Switch / Hub
IEEE 1588
fieldbus x x x x
USB x x x
UART 3+2 3+3 3+4
SPI x x x x
I²C x x x
Clock Real-Time x
Controller LCD x
Controller IO-Link x
Convertitore AD x x
PWM x x
Encoder x x
I/O 16 40+54 47+53 47+53
prestazioni dei controller netX

Solo pochi elementi esterni

Il netX, visto come controller di rete ottimizzato, richiede semplicemente un quarzo, della memoria esterna e l'interfaccia verso la rete. Nel caso Ethernet, i PHY (driver per Ethernet analogici) sono integrati, determinando in tal modo bassi costi per pochi componenti passivi.
Documentazione di progetto completa è disponibile nell'area netX download.
Schema a blocchi dell'interfaccia di comunicazione per Ethernet Real-Time

Architettura Software

Il netX essenzialmente è ideato come soluzione aperta. Può essere sfruttato utilizzando le diverse interfacce predefinite disponibili sulle quali integrare le proprie applicazioni o lo si può impiegare come modulo di comunicazione con una memoria Dual-Port prefissata e firmware caricabile
Configuratore I protocolli Master devono essere resi disponibili per l'intera configurazione della rete. Tramite il configuratore di rete SYCON.net, basato sulla tecnologia standard FDT/DTM questa operazione è possibile.
In alternativa, vengono definite interfacce verso altri strumenti.
driver I driver per la memoria Dual-Port per i vari sistemi operativi sono disponibili per il netX insieme al Firmware standard caricabile.
Facendo riferimento al Toolkit, è possibile sviluppare un proprio driver.
Sistema operativo Tutti i protocolli girano sul Kernel Real-Time rcX della Hilscher, che viene fornito senza licenza.
Sono disponibili Board Support Package per vari altri sistemi operativi.
Protocol stack I protocol stack vengono forniti come firmware standard caricabile, moduli oggetto collegabili o in codice sorgente per il Kernel Real-Time rcX.
Il codice sorgente deve essere adattato per poterlo utilizzare con altri sistemi operativi.
Hardware Abstraction Layer Lo scambio dati tra le ALU di comunicazione avviene attraverso un livello di astrazione, che è disponibile con codice sorgente C e definisce un'interfaccia comune a tutti i controller netX.
Microcodice La configurazione dei canali di comunicazione sulle singole reti si ottiene con un microcodice disponibile come file binario. Questo file viene trasferito all'ALU di comunicazione dal protocol stack durante la fase di inizializzazione.
Il microcodice non può essere modificato o creato dal cliente.
Struttura software del netX

Tecnologia Stato
AS-Interface Master
CANopen slave rilasciato
master rilasciato
CC-Link Slave V1.1 rilasciato
DeviceNet slave versione ß in rilascio 03/2008
Master versione ß in rilascio 03/2008
EtherCAT Slave rilasciato
Master rilasciato
Ethernet/IP Adapter rilasciato
Scanner rilasciato
IO-Link Master versione ß 01/2008
IDA Server rilasciato
MPI rilasciato
EtherNET Powerlink versione ß in rilascio 01/2008
PROFIBUS Slave rilasciato
Master rilasciato
PROFINET Device rilasciato
Controller rilasciato
SERCOS Slave rilasciato
Master sviluppo in progetto versione ß 05/2008
Panoramica dei protocol stack disponibili

Tool ed Evaluation Board

Nel netX, come anche in altri controller, vengono utilizzate le CPU ARM 926 e ARM 966. Tutti gli strumenti di sviluppo ARM sul mercato possono così essere utilizzati con l'interfaccia standardizzata JTAG e ETM (Embedded Trace Macrocel).
La società Hitex offre l'ambiente di sviluppo HiTOP con integrati il compilatore GNU e il comodo debugger Tantino JTAG. L'accesso agli oggetti rcX è stato implementato in stretta collaborazione con HiTOP.
Un rapido ed economico accesso alla tecnologia netX si può conseguire con il netSTICK e con la scheda di avvio e sviluppo software NXHX. Entrambe contengono un'interfaccia debug USB e sono dotate dell'ambiente di sviluppo HiTOP, che permette una valutazione delle interfacce di protocollo e del kernel Real-Time rcX e lo sviluppo del proprio software applicativo che può essere testato su queste schede.
Sono disponibili ulteriori schede di sviluppo e valutazione per applicazioni speciali.
Accesso alla tecnologia netX rapido ed economico con i sistemi di sviluppo netSTICK e NXHX.

Servizi per la progettazione

La Hilscher offre come servizio l'intero flusso di progettazione, dalla fase di ideazione alla scheda collaudata e certificata. Siamo in grado di offrire a condizioni interessanti l'intera produzione attraverso la nostra moderna linea SMD e le procedure di produzione e di collaudo più standardizzate.
Ulteriori servizi, come personalizzazioni del netX per il cliente o DTM di configurazione e diagnostica su vostre specifiche vengono offerti attraverso le nostre aziende Hilscher SoC Technology/Berlin e Hilscher Development and Testcenter/Varna.
Sviluppo, test, produzione e anche varianti custom da un unico fornitore.

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