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Hilscher Italia S.r.l
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DeviceNet

Informazioni generali
Sviluppo	Livello 1, 2 Bosch AG Livello 7 Rockwell Automation
Norme	IS 11898
Associazione utilizzatori	ODVA www.odva.org
Leader di mercato	Rockwell Automation/Allen-Bradley
Mercato principale	USA, Asia

Il protocollo CAN è stato inizialmente sviluppato dalla Robert BOSCH per l'industria automobilistica europea per sostituire i costosi cablaggi all'interno delle automobili con una più economica rete di collegamenti. In occasione di un evento, il protocollo CAN ha tempi di reazione veloci ed un alto grado di affidabilità come è richiesto, per esempio, nel caso del comando dei dispositivi di frenatura ABS e degli airbag. Da ciò è stato sviluppato una standard di comunicazione per l'applicazione nella tecnologia dell'automazione.

La "Rete a Controllore di Area" (Controller Area Network - CAN) è di solito una rete a linea. Ogni partecipante alla rete "ascolta" tutti i messaggi degli altri e può inviare messaggi in ogni momento. Gli accessi al bus simultanei vengono riconosciuti e rilasciati (CSMA/CA) attraverso un coordinamento all'interno dell'intestazione del messaggio a 11 bit (Identificatore). L'intestazione definisce in tal modo la priorità del messaggio, il quale può contenere fino a 8 byte di dati.
DeviceNet utilizza la tecnologia CAN per la trasmissione dei dati. Le velocità di trasmissione del DeviceNet sono 125, 250 e 500 kBaud.

Dati tecnici
Max. dispositivi	64
Max. baudrate	500 kBaud
Max. estensione	100 m @ 500 kBaud 500 m @ 125 kBaud
Accesso al bus	CSMA/CA
Max. dati I/O	illimitati
Connessione I/O	polled cos ciclica bit-strobed
Comunicazione	Produttore / Consumatore
Canale messaggi	esplicito quantità di dati praticamente illimitata

Il protocollo divide l'identificatore CAN in 4 gruppi di telegrammi ed assegna loro delle funzioni sulla base del principio Client/Server. La procedura è orientata al collegamento, cioè deve essere dapprima aperta una connessione tra due partecipanti per poter scambiare informazioni. A tale scopo, ogni dispositivo DeviceNet possiede o un Unconnected Message Manager (UCMM, per connessioni multiple o per connessioni senza Porta di connessione) o soltanto una Porta senza connessione (Unconnected Port). Entrambe le tipologie mettono a disposizione delle funzioni attraverso alcuni degli identificatori CAN a seconda dell'indirizzo del dispositivo. Il cosiddetto canale esplicito viene aperto con questo identificatore. Successivamente viene scambiata informazione sulla connessione I/O che è stata aperta.

Dati dell'implementazione DeviceNet-Slave

Connessioni	Bit Strobe Change of State Cyclic Poll Messaging Peer to Peer esplicito
UCMM	non supportato
Frammentazione	Esplicita e I/O
Immagine di processo	max. 510 bytes
Connessione esplicita	Attributi di Get e Set servizio di Reset fino a 240 bytes per messaggio trasferito all'applicazione

Dati dell'implementazione DeviceNet-Master

Dispositivi	max. 63
Connessione	Bit Strobe Change of State Cyclic Poll Messaging Peer to Peer esplicito
UCMM	supportato
Frammentazione	Esplicita e I/O fino a 255 bytes per connessione I/O
Connessione esplicita	Attributi di Get e Set servizio di Reset fino a 240 bytes per messaggio
Immagine di processo	max. 7 KByte

Prestazione dell'implementazione DeviceNet

@ CIF 50-DNM, CIF 30-DNS, 1 MBaud, modalità Polling

Tempo di ciclo bus	4,528 ms 8,0697 ms 20,821 ms	@16 Slaves - 2 byte @16 Slaves - 8 byte @16 Slaves - 16 byte
Tempo di reazione	1,92-2,84 ms	@1 Slave - 1 byte