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EtherCAT
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| Informazioni generali |
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| Sviluppo |
Beckhoff Automation GmbH |
| Standard |
IEC 61158 |
| Associazione utilizzatori |
EtherCAT Technology Group (ETG)
www.ethercat.org |
| Mercato principale |
Europa, America |
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... è un sistema che si basa su Ethernet secondo lo standard IEEE802.3. EtherCAT sostituisce la classica topologia a stella di Ethernet con una topologia lineare più facile da realizzare. Sono supportate linee in parallelo.
Sul lato master è sufficiente un qualsiasi controller Ethernet standard. Non è richiesto alcun hardware dedicato. Pertanto EtherCAT è adatta per applicazioni di controllo di bassa/media complessità.
La tecnologia EtherCAT permette la realizzazione di sistemi di controllo che non sarebbero possibili con l'uso dei bus di campo tradizionali. EtherCAT sfrutta le prestazioni degli attuali PC industriali.
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| Dati tecnici |
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| Max. dispositivi |
65535 Slave |
| Max. baudrate |
2 x 100 Mbaud (Full-Duplex) Ethernet |
| Max. estensione |
Ethernet:
100 m tra 2 nodi (cablaggio a doppino incrociato) |
| Accesso al bus |
avviato dal master |
| Max. dati I/O |
Immagine di processo nel master: 4 Gbyte |
| Connessione I/O: |
ciclica,
aciclica,
Broadcast,
Multicast,
incrociata |
| Comunicazione: |
Master / Master
Master / Slave
Slave / Slave |
| Canale messaggi: |
Max. 1484 Byte dati utente per Frame Ethernet |
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In contrapposizione a Ethernet standard, i frame vengono elaborati dagli slave "al volo" ("on the fly"). Ciò comporta un ritardo inferiore di tempi di bit per slave. La tecnica dell'"Elaborazione al volo" richiede controller slave dedicati come ASIC speciali o soluzioni FPGA. Il master è in grado di indirizzare 65535 slave diversi. Le comunicazioni Broadcast, Multicast e Slave-to-Slave sono supportate.
Al livello applicazione, EtherCAT utilizza il protocollo CANopen ("CANopen over EtherCAT"). Il protocollo "Ethernet over EtherCAT" permette l'utilizzo delle attuali tecnologie Ethernet come TCP/IP sul canale aciclico.
Con il metodo "Distributed Clocks", si possono sincronizzare tutti gli slave con un jitter notevolmente inferiore al microsecondo.