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NXHAL-ECS

 
netX Hardware Abstraction Layer EtherCAT Slave
 
L' Hardware Abstraction Layer č un insieme di funzioni C, che operano da interfaccia tra l'applicazione software netX e il Controller EtherCAT del netX. Lo scopo č quello di avere un'interfaccia che sia indipendente e compatibile con tutti i netX Network Controller presenti e futuri. Sono pių facili da usare che leggere o scrivere direttamente i registri del controller.
 

In breve:

  • Slave complessi con Application Layer integrata
  • Sync Manager Assignment standard con supporto Mailbox
  • Protocolli Mailbox supportati: CoE (CANopen over EtherCAT)
     
Prodotto NXHAL-ECS
Descrizione netX Hardware Abstraction Layer EtherCAT Slave
 
Dati Tecnici 2 interfacce Ethernet MAC 100BASE-TX (Channel 0: IN, Channel 1: OUT)
1 LED verde Link/Activity per porta Ethernet
LED per EtherCAT State Machine (ESM): RUN (verde) ed ERROR (rosso)
Limiti operazioni FMMU byte-oriented (mapping a bit non supportato)

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